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(1)根据自动变速器装配的汽车的驱动型式分,有前驱FWD、后驱RWD和四驱或全驱(4WD/ AWD)之分;(2)根据自动变速器的控制系统的控制方式分，有机械液压控制自动变速器和电子液压控制变速器。近年又发展出新型电控机械自动变速器如双离合自动变速器等;(3)根据自动变速器的齿轮形式分，有行星齿轮式自动变速器和平行轴式齿轮自动变速器;(4)根据自动变速器的速比变化形式分为有级式及无级式自动变速器。而我们通常所讲的自动变速器是指电液自动变速器。
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